I servomotori sono piccoli motori utilizzati in modellismo, la cui posizione può essere comandata tramite un impulso su di un filo.
Il tipo più comune ed economico, l'SG90, possiede un cavetto con tre fili ed un connettore che tramite fili rigidi può essere connesso direttamente ad Arduino.
I tre fili non hanno colori standard:
ARANCIO impulso di comando
ROSSO positivo
MARRONE massa
Una volta connesso come da schema (probabilmente non useremo la breadboard ma direttamente i fili), potremo programmarlo.
Per produrre il segnale di comando ci viene in aiuto una libreria già presente nell'IDE, che però dovremo richiamare.