Bussola
- La bussola scelta monta un integrato HMC5883L che utilizza I2C per comunicare.
- Il datasheet dell'integrato si può trovare qui: https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf
- Un semplice sketch di esempio può essere trovato qui: http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-gy-273-hmc5883l-magnetometer-compass-tutorial/
- Utilizza direttamente la libreria wiring per dialogare con l'integrato.
