Programmazione in movimento 3b - Librerie - 4

# Il Servomotore

- I servomotori sono piccoli motori utilizzati in modellismo, la cui posizione può essere comandata tramite un impulso su di un filo.
- Il tipo più comune ed economico, l'SG90, possiede un cavetto con tre fili ed un connettore che tramite fili rigidi può essere connesso direttamente ad Arduino.
- I tre fili non hanno colori standard:
  - ARANCIO impulso di comando
  - ROSSO positivo
  - MARRONE massa
- Una volta connesso come da schema (probabilmente non useremo la breadboard ma direttamente i fili), potremo programmarlo.
- Per produrre il segnale di comando ci viene in aiuto una libreria già presente nell'IDE, che però dovremo richiamare.

© Ing. Stefano Salvi - released under FDL licence